싼타페 2004년형 프릭사 SUV 구입수량문의

안녕하세요.이번에 브레이크 패드를 갈 때가 되어교환하려고 하는데
프릭사 SUV가 좋아보여 구입하려고하는데, 2004년형 싼타페의 경우 4개를 다 교환하야 하나요?
교환할 개수와 구입할 제품 번호를 알려주시면 감사하겠습니다.
휠 인치수는 16인치같던데요. 타이어 크기는 235/60/R16인것같습니다.